だだっこかずくんをやだやだおばけにしたやだもんたちはソフトクリーム屋さんへ行きますが、お店の人は五つ子ちゃんの世話でてんてこまい。
やだもんは赤ちゃんの子守りを手伝って、「いないいないばあ〜！」っと、やだもんソフトクリームに変身したり、おむつを替えたり大奮闘。さいごはお手伝いのお礼に、特大ソフトクリームのプレゼントをもらいますが……。
人気シリーズ待望の第６弾。